無論是從今年的世界機(jī)器人大會，還是世界智能制造大會，我們在展館看到的工業(yè)機(jī)器人多數(shù)都只是機(jī)械臂，作為一位看熱鬧的“門外漢”，不得不承認(rèn)確有些審美疲勞。這是市場目前所呈現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人的樣子。

但是你以為你以為的就是你以為的嗎？

并不是。武漢奮進(jìn)機(jī)器人董事長徐擊水日前在接受ZD至頂網(wǎng)記者采訪時(shí)表示，目前我們在市場上見到的絕大數(shù)工業(yè)機(jī)器人最初主要是針對于汽車制造產(chǎn)業(yè)的，但并不代表這樣的結(jié)構(gòu)形式適用于所有行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人也許不該是我們現(xiàn)在所看到的樣子，我們要突破現(xiàn)有的思維，設(shè)計(jì)適用于不同領(lǐng)域和行業(yè)的機(jī)器人。

武漢奮進(jìn)智能機(jī)器董事長 徐擊水

以下為訪談實(shí)錄：

萬丈高樓不能建在沙灘上，風(fēng)口過后還要學(xué)會飛

現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國是很熱的，政府也高度重視，從目前的發(fā)展來看整體趨勢是逐步上升的，但是由于我們底子太薄，因此步伐也有所受限。萬丈高樓不能建在沙灘上，雖然我們已經(jīng)有了趕超的意識，但是各方面的基礎(chǔ)還是差一些，國外已經(jīng)做了幾十年，而我們才做了幾年。

總體而言，我認(rèn)為有幾個趨勢，一是大家對于機(jī)器人的作用是認(rèn)同的，它可以取代人工去做一些工作，從算盤到計(jì)算器，到數(shù)據(jù)直接采集、直接計(jì)算分析，很多情況下，都已經(jīng)不需要人工的參與，這是一個趨勢。但是，如剛剛所說，目前工業(yè)機(jī)器人的大部分市場還是由國外企業(yè)主導(dǎo)，首先是因?yàn)榘l(fā)展時(shí)間不夠，其次是中國企業(yè)很多都喜歡“跟風(fēng)”，當(dāng)熱度過后，自然會淘汰一批企業(yè)，能生存下來的就是強(qiáng)者。

那么，企業(yè)如何才能生存下來？政府的補(bǔ)貼和政策扶持在行業(yè)發(fā)展初期肯定是必要的，但是，從長遠(yuǎn)來看，一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還是要靠企業(yè)自己。重要的是要在市場上獲取客戶的信任，政府的扶持只是一個風(fēng)口，一旦風(fēng)口過去，豬如果沒有變成雄鷹就一定會摔死，只有變成鷹才能在風(fēng)口過去繼續(xù)飛，甚至于飛得更高。

未來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將變得越來越接地氣

對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在未來幾年內(nèi)，如果能有效解決制約集成本身發(fā)展的幾個關(guān)鍵技術(shù)問題，機(jī)器人就會從現(xiàn)在看似高大上的產(chǎn)業(yè)，轉(zhuǎn)變得更加接地氣，就像手電鉆、電吹風(fēng)等等，它會變成一個標(biāo)準(zhǔn)部件。那么，關(guān)鍵的問題就在于把“手電鉆和電吹風(fēng)” 用在哪，如何把機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)用到各行各業(yè)？這個是需要更多人去考慮的問題。因?yàn)闄C(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人，它不只是手臂，還需要靈巧的手指、眼睛、耳朵，需要機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，這就要求要進(jìn)行二次開發(fā)，而這也正是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展很重要的一個切入點(diǎn)，不能靠低價(jià)取勝。

當(dāng)然，將來集成技術(shù)的成本將不再是問題，怎么把集成技術(shù)用到各行各業(yè)去才是重中之重。除此之外，還有一個問題，目前市場上的機(jī)器人主要都是國外優(yōu)先發(fā)明的幾種，四軸、六軸等等，就幾種標(biāo)準(zhǔn)形式，這是發(fā)達(dá)國家經(jīng)過幾十年的研究，針對他們自己的工業(yè)中的不同應(yīng)用設(shè)計(jì)出來的結(jié)構(gòu)形式，這些形式實(shí)際上主要還是應(yīng)用在汽車制造行業(yè)。但是，在整個工業(yè)領(lǐng)域，汽車制造只是其中一支，針對于汽車制造所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)形式并不一定適用于所有行業(yè)，比如造船、種菜、摘蘋果所體現(xiàn)的都是不同的需求。而因?yàn)榇蠹覜]有突破性思維，所以覺得機(jī)器人就應(yīng)該是那個樣子，其實(shí)不然，如果第一臺機(jī)器人不是為造汽車制造而設(shè)計(jì)的，那么它可能又是不同的樣子。因此，我們一定要根據(jù)自己的實(shí)際應(yīng)用情況，設(shè)計(jì)不同的結(jié)構(gòu)形式，利用機(jī)械運(yùn)動、運(yùn)動控制等基本原理，針對不同的領(lǐng)域設(shè)計(jì)不同的樣子。就像人類生活在地球上和生活在火星上，也許就是完全不同的，在火星上說不定我們有六只手（笑）。

當(dāng)然不管機(jī)器人長什么樣，它和人一樣，最關(guān)鍵的地方還是包括大腦、關(guān)節(jié)、肌肉、眼睛、耳朵、鼻子，對應(yīng)而言，就是人工智能、控制器、減速機(jī)、伺服電機(jī)以及傳感器、機(jī)器視覺、機(jī)器力覺和機(jī)器聽覺等等。從目前來看，機(jī)器聽覺的發(fā)展是比較快的，比如說微信語音翻譯等。這些基礎(chǔ)技術(shù)經(jīng)過一定程度的發(fā)展，再通過集成技術(shù)的結(jié)合，材料技術(shù)的改善，將會形成一個非常智能的產(chǎn)品。特別是材料技術(shù)，現(xiàn)在很多材料性能十分優(yōu)越，例如碳纖維一類，這種重量既輕、強(qiáng)度又好的材料能夠被廣泛應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器產(chǎn)業(yè)將會有飛躍式的發(fā)展。

慢慢來比較快：開拓機(jī)器人特殊領(lǐng)域

對于奮進(jìn)公司而言，我們現(xiàn)在也在做通用集成，當(dāng)然做的不是全系列的而是特定某一種集成技術(shù)，比如說四軸搬運(yùn)集成，從100公斤、200公斤，到800公斤，形成一個系列，在這方面我們也不能“免俗”。但是，我們希望在這方面能夠發(fā)揮出自己的長處，與國際品牌形成競爭力。此外，在這當(dāng)中我們還通過傳感技術(shù)、控制技術(shù)把機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和機(jī)器力覺進(jìn)行有效結(jié)合，實(shí)際應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品中。

同時(shí)，現(xiàn)在我們也在嘗試，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，把機(jī)器和云端連接起來，我們稱之為“云機(jī)器人”。跟云端連起來最大的好處就是可以充分利用云端后臺的有效的資源和快速的計(jì)算能力，通過海量的存儲能力，對機(jī)器人進(jìn)行一些遠(yuǎn)程維護(hù)、控制和判斷。其中，在控制算法上我們和很多公司不太一樣，我們是從頭開始做起，希望能夠不依賴國外技術(shù)，做中國人自己的集成。雖然這樣我們會走得慢一點(diǎn)，有時(shí)候顯得笨一點(diǎn)，但是總是不斷在進(jìn)步，我們相信每天進(jìn)一小步，十天就進(jìn)一大步。

另外，我們還有一個比較大的動作，就是與目前國內(nèi)的比較普遍的焊接機(jī)器人市場不同，我們希望能夠開拓一些特殊的領(lǐng)域去做自己的機(jī)器人。比如在白酒釀造這樣一個中國非常傳統(tǒng)的行業(yè)中，我們設(shè)計(jì)研發(fā)了白酒釀造機(jī)器人，這在白酒制造行業(yè)已經(jīng)引起了高度重視，也取得了比較好的反饋效果，所以我們現(xiàn)在也已經(jīng)開始批量生產(chǎn)。

現(xiàn)在這個機(jī)器人主要應(yīng)用的一道工序是上甑，因此我們也稱它為上甑機(jī)器人。我們認(rèn)為這在國內(nèi)是有突破的，當(dāng)然這也要求我們要充分了解釀酒的工藝，經(jīng)過深入的研究，我們現(xiàn)在差不多是半個釀酒專家了！我們對不同的酒類的工藝要求，對現(xiàn)場投入時(shí)間、資源都有了比較深刻的認(rèn)識和了解。當(dāng)然這只是釀酒的例子，未來，也許我們會把機(jī)器人應(yīng)用到做醬油、釀醋等過程中，包括中國傳統(tǒng)中特有的一些領(lǐng)域，國外還沒有關(guān)注到的，如果我們能搶先把機(jī)器人應(yīng)用到當(dāng)中去，就能率先找到自己的一片藍(lán)海。